郭雨华GUO YUHUA机械结构设计 · 机电系统开发

针对英雄机器人射速波动和精度不足，设计集成多摩擦轮加速与重力补偿的发射结构。

设计并排双级摩擦轮，匹配胶轮硬度、压缩量与转速，并用预置定心约束弹丸姿态，实测初速极差为 0.3–0.4 m/s。

按静力矩平衡设计云台俯仰轴重力补偿，根据负载和安装条件选定弹簧刚度。
用压簧与导杆实现等效零原长拉簧，减轻电机负载与发热。

配合视觉组联调自瞄，提供初速、轴线偏置和俯仰范围用于弹道补偿与标定，并用实射落点排查安装偏差和机构重复性问题。

在团队既有方案上负责零件减重、干涉检查和工艺评估，输出工程图与 BOM。

按受力、孔位和装配约束布置减重孔，通过局部镂空、保留边条和内角圆角兼顾刚度，整体减重约 2 kg。

用 SolidWorks 校核干涉、运动空间和装配间隙，优化孔槽、内角与薄壁结构。标注尺寸、公差和加工要求，配合核对加工资料并维护图纸。

针对人工依赖和工序衔接问题，组织开发集切根、去叶、清洗、风干和包装于一体的样机。

用双侧夹板与切刀完成定位、切根和废根回收，并设计气压喷淋与定向风干模块。
通过 3 组参数对比优化喷头和风道，改善清洗与脱水效果。

采用模块化布局，校核输送高度、运动空间和装配间隙。与电控联调时序、排查卡料和动作错位，完成全流程样机演示。

依据工艺流程，将设备划分为配料、搅拌、液压成型和码垛四个模块，明确模块接口及工序衔接关系，制定建模、渲染与文档交付计划。

统一团队三维建模规范，校核整机空间布局与模块间运动干涉，依据工艺参数迭代作业流程。

整理三维模型、装配校验说明及方案推演文档，按赛事评审要求编制设计说明书与技术答辩材料。

面向家用衣物护理与存取需求，开展蒸汽熨烫、翻板折叠、夹取转运及分层收纳的机构集成设计。

采用电机驱动齿轮齿条与连杆，实现衣袖及衣身折叠，并协调气囊撑形、蒸汽熨烫与翻板动作的执行时序。

采用蜗轮蜗杆夹爪夹取存衣板，配合丝杆升降与齿轮齿条推送完成分层放置。
通过剪叉机构调节层间距，结合位置检测协调动作时序，减少机构干涉。

参与实物样机搭建，在同一机架上完成熨烫、折叠、夹取转运与收纳机构的装配集成。

完成桨叶毛坯的光固化切片，在局部补料处增加支撑，并调整曝光参数。

优化五轴加工刀路，减少走刀，将仿真预计加工时间从约 45 分钟缩短至约 8 分钟。

检查 CAM 刀路并生成 G 代码，用 XMachine 仿真检查撞刀与过切，验证叶面、叶根和流道的精加工路径。