PROJECT 03 / 智能家居 · 衣物护理
衣梦守护智能熨叠收纳衣橱
样机用气囊撑展衣物并进行蒸汽熨烫，再由翻板自动折叠，最后通过夹爪转运、升降和推送实现分层收纳。
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气囊熨烫与自动折叠
气囊伸入领口后充气撑展衣物，蒸汽发生器通过管道供汽。熨烫后，摄像头辅助判断衣物尺寸，电机驱动折衣板和连杆完成折叠。
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夹取与转运
机械臂调整水平回转与俯仰角，丝杆带动夹爪平台前伸。蜗轮蜗杆驱动夹爪开合，抓取存衣板并转运到升降平台。
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升降、推送与收纳
丝杆驱动升降平台，干簧管识别层位。齿轮齿条驱动挡板推送衣物，剪叉架收拢后压实衣物；一侧存满后，底部回转机构可切换存放侧。
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识别、取衣与控制
方案为衣物拍照并绑定存储位置。通过串口屏选定衣物后，机械爪和升降平台按相反顺序完成取出。原型采用慧鱼 TXT 控制板，并结合摄像头及距离传感器实现识别和定位。